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一、机械设计技?
机械技术就是关于焊接机械的机构以及利用q些机构传递运动的技术。在焊接自动化中Q焊接机械装|主要由焊接操作机、焊接滚轮架、焊接变位机、焊接工装夹兗工件输送装|、自动焊机构以及特种焊枪{组成。焊接机械技术就是根据焊接工件结构特炏V焊接工E的要求应用l典的机械理Z工艺Q借助于计机辅助技术,设计q制造出先进、合理的焊接装置Q实现自动焊接过E中的机构运动?
1、焊接操作机
一U将机头或焊枪送到q保持在待焊位置Q或以设定的焊接速度沿规定的轨迹Ud焊枪的装|。它通常与滚轮架或者变位机{组合,可对工g的内外环~、角焊缝、内外纵~进行自动焊接的专用讑֤?
Ҏ用户的需求可配套各种cd的焊机,同时增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能Q还可以加装载h座椅、内伸羃臂和l护走台{?
2、焊接滚轮架
焊接滚轮架借助焊g与主动滚轮间的摩擦力来带动圆{ŞQ或圆锥形)焊g旋{的一U焊接辅助设备,常用于圆{类工g内外环缝和内外纵~的焊接Q主要由底、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装|、动力装|驱动等l成?
传动装置驱动d滚轮Q利用主动滚轮与圆筒cd件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位,可实现工件的内外环缝和内外纵~的水^位置焊接Q配套自动焊接设备可实现自动焊接Q能大大提高焊缝质量Q减d动强度,提高工作效率。焊接滚轮架q可配合手工焊或作ؓ、装配圆{体工g的设备?
3、焊接变位机
焊接变位机是工件回转、倾斜Q工g上的焊缝|于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的{变位和焊接,也可用于装配、切剌Ӏ检验等?
4、专用焊接工装夹?
焊接工装夹具是一U工备,它可焊件或者焊枪准定位和可靠夹紧Q便于焊件装配和焊接Q保证焊件结构精度。在C焊接生中积极推q和使用与品结构相适应的工装夹PҎ高品质量、减d人劳动强度、加速焊接生产实现自动化q程{方面有非常重要的意义?
在焊接生产过E中Q焊接所需要的工时较少Q全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作。这极大地媄响着焊接的生产速度。因此,必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备?
5、特U焊枪的设计
针对特定的焊接场合或者特D的焊接要求Q需要设计结构不同于传统焊枪的特U焊枪,它同样需要满_气、导c绝~、通水、送丝{基本功能?
二、焊~跟t技?
焊缝跟踪技术可以补偿由工g的尺寸偏差和焊接夹具的装夹误差带来的焊缝位置的不一致或变Ş。它满了弧焊工艺对焊g位置与焊~位|的_ֺ要求?
焊缝跟踪是由传感器和随动机构l成Q从控制pȝ看,它以焊枪相对于坡口位|的偏差作ؓ被调整量?
1、电弧自w传?
电弧传感器的基本原理是利用焊炬与工g之间距离变化引v的焊接参数变化来探测焊炬高度和横向偏差。它的设计核心是如何从焊接电弧信号中提取够实时ƈ准确反映焊炬与焊~的偏移变化信号?
电弧传感器作ZU实时传感的器g。与其它cd的传感器相比Q具有结构简单、成本低和响应快{特点,是焊接传感器的一个重要的发展方向Q具有强大的生命力和应用前景Q主要应用在弧焊机器人和刚性自动焊上?
TIG焊时Q当弧长变化Ӟ电弧电压变化明显Q可电弧电压作为控刉Q这U方式称为AVC?
熔化极气体保护焊Ӟ当弧长变化时Q焊接电变化明显,可将焊接甉|作ؓ控制量?
2、激光跟t?
利用Ȁ光技术进行测量的传感器。它由激光发器、激光检器和测量电路组成。激光传感器是新型测量A表,它的优点是能实现无接触远距离量Q具有速度快、精度高、量E大、光斑小、抗q扰能力强等优点?
工作原理是由Ȁ光发二极管对准目标发射Ȁ光脉Ԍl目标反后Ȁ光向各方向散。部分散光q回C感器接收器,被光学系l接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一U内部具有放大功能的光学传感器,因此它能极其微q光信Pq将其{化ؓ相应的电信号?
3、机械式跟踪
机械跟踪属于一U接触式传感器,它依靠导杆或者导轮在焊缝前方焊~位|。它分ؓ机械式和电子式,前者靠焊缝形状对导轮的强制力来导向Q后者当焊枪位置发生偏差Ӟ导杆或者导轮能l过电子装置发出偏差的大和方向{信P控制器将发出执行指o来修正焊枪的位置?
机械跟踪pȝl构单、成本低廉、抗q扰能力强、工作可靠、维护方便,已经成功地应用到焊接生中?
三、伺服驱动技?
伺服驱动是以速度、加速度和位|ؓ控制对象Q在命o脉冲的作用下Q控制执行元件工作,使机械运动部件按照控制命令的要求q行高精度动作?
伺服驱动技术的优点Q良好的动态特性;扭矩大、体U小、重量轻Q过载能力强Q高_ֺ、高可靠性; 便于计算机控制?
四、系l集成技?
焊接自动化系l的集成化技术包括硬件系l的l构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化pȝ的结构都采用模块化设计,Ҏ不同用户对系l功能的要求Q进行模块的l合。同时其控制功能也采用模块化设计Q根据用户需要,可以提供不同的控制Y件模块,提供不同的控制功能?
例如Q时代带极堆焊中央控制器能够控制操作机的所有动作、滚轮架或变位机的动作、焊接时序、焊剂输送回收机、水、磁控装|、机头滑板等。它h自动变道、自动调速、自诊断{功能?